Wie verhalten Sie sich richtig?

Deine Antwort ist richtig: Du fährst vor den beiden Pkw.

Hier gilt „rechts vor links“, weil keine Vorfahrtzeichen oder Ampeln zu sehen sind. Du kommst aus der untergeordneten Straße und willst links abbiegen. Der gelbe Pkw kommt von links und fährt nach rechts, für ihn bist du „von rechts“ kommend, also musst du nicht warten. Der blaue Pkw kommt von rechts, hat zwar grundsätzlich Vorfahrt, aber er will nach links abbiegen und muss dabei dem Gegenverkehr Vorrang geben. Gegenverkehr ist hier der gelbe Pkw, der geradeaus bzw. nach rechts fährt. Solange der blaue Pkw den gelben durchlassen muss, kann er nicht in die Kreuzung einbiegen, und du kannst vor beiden abbiegen.

Merksatz: Bei „rechts vor links“ hat zwar der von rechts kommende Vorrang, aber Linksabbieger müssen immer erst den Gegenverkehr durchlassen. Dadurch kann sich die Reihenfolge so ergeben, dass du vor dem von rechts kommenden Linksabbieger fahren darfst, wenn dieser erst auf den Gegenverkehr warten muss.