Was gilt in dieser Situation?

Deine Antwort ist richtig.

Hier gilt die Regel der Vorfahrt, da du auf einer Vorfahrtsstraße fährst, wie am gelben Raute-Schild zu erkennen ist. Das Motorrad kommt von rechts aus einer Nebenstraße, daher muss es dir die Vorfahrt gewähren. Du darfst zuerst fahren.

Wichtig ist, dass bei Vorfahrtsstraßen immer der Verkehr auf der Vorfahrtsstraße Vorrang hat gegenüber Fahrzeugen von Nebenstraßen oder aus rechts einmündenden Straßen. Das Wartegebot gilt hier für das Motorrad.

So kannst du in Zukunft ähnliche Situationen sicher einschätzen.