Welches Verhalten ist richtig?

Deine Antwort ist richtig: Du musst den Radfahrer durchfahren lassen. Das liegt daran, dass Radfahrer hier auf dem Radweg geradeaus fahren und Vorfahrt haben, wenn du abbiegen möchtest.

Nach der Straßenverkehrsordnung (StVO) müssen Fahrzeuge, die abbiegen wollen, den von vorne kommenden Verkehr, der geradeaus fährt, vorbeilassen. Das gilt besonders für Radfahrer auf einem eigenen Radweg, die Vorrang haben.

Der blaue Lkw steht links und möchte geradeaus oder links abbiegen, hat also keine Vorfahrt vor dir und dem Radfahrer. Du darfst außerdem nicht vor dem Radfahrer abbiegen, weil dieser Vorrang hat.

Merke: Wer abbiegt, muss immer den entgegenkommenden und den querenden Verkehr mit Vorrang abwarten, besonders Radfahrer und Fußgänger. So vermeidet man Unfälle.