Welches Verhalten ist richtig?

Du hast die Frage richtig beantwortet: Du musst den Radfahrer durchfahren lassen.

Das liegt daran, dass Fußgänger und Radfahrer an Kreuzungen und Einmündungen besondere Rücksicht erhalten und oft Vorrang haben, wenn sie geradeaus fahren oder sie sich auf einem Schutzweg oder in Situationen befinden, in denen dein Abbiegen sie kreuzen würde.

Hier möchtest du rechts abbiegen, der Radfahrer fährt geradeaus. Der Radfahrer hat Vorrang, weil er den Kreuzungsbereich ohne Richtungsänderung queren möchte. Der blaue Lkw links hat ebenfalls Vorfahrt, aber er steht im Vergleich zu dir und dem Radfahrer im Weg, weil du abbiegen willst und der Radfahrer auf deiner Fahrbahn geradeaus fährt.

Nach den deutschen Verkehrsregeln musst du also zuerst den Radfahrer passieren lassen, bevor du abbiegen darfst. Dieses Prinzip dient der Sicherheit aller Verkehrsteilnehmer, besonders der schwächeren wie Radfahrern.