Welches Verhalten ist hier richtig?

In der dargestellten Situation musst du die Vorfahrt beachten. Laut den deutschen Verkehrsregeln gilt, dass du den Verkehr aus der Richtung der Hauptstraße, in diesem Fall den blauen Lkw und den gelben Pkw, durchfahren lassen musst. Diese Fahrzeuge haben hier Vorrang, da sie aus einer Straße kommen, die rechtlich vorrangig ist.

Das bedeutet, dass du den gelben Pkw und den blauen Lkw Vorrang gewähren musst, bevor du selbst weiterfahren kannst.

Das Missachten dieser Regel könnte zu gefährlichen Situationen und Unfällen führen, weshalb es wichtig ist, die Verkehrszeichen und die Vorfahrtsregeln zu beachten.